暗箭伤人的成语故事出自于宋·刘炎《迩言》卷六：“暗箭中人，其深次骨，人之怨之，亦必次骨，以其掩人所不备也。”
在我国春秋战国时期，郑国的国王郑庄公得到齐国和鲁国在军事上的大力支持，就雄心勃勃地准备讨伐许国。（许国是一个非常小的***，在现在河南许昌市。郑国在许国的北部边境，今河南的新郑市就是它当时的首都。） 这件事情在《左传·隐公十一年》里有记载。有一年夏天的七月份，郑庄公在首都检阅部队，准备发派讨伐许国。老将军云叔考和青年将军公孙度都想带兵去打仗，以获得战功来升官发财，为此吵的不可开交。云叔考是一员猛将，他一点儿都不服老，自己拉起兵车就跑了起来；公孙度向来瞧不起别人，更加不肯相让，挥起达到飞马而追。等公孙度追到大路，云叔考早就没有影子了。公孙度为此怀恨在心。 到了秋天九月的时候，郑庄公正式下令攻打许国。郑军逼近许国都城的时候，云叔考奋勇战斗，第一个爬上了城头。公孙度眼看战功被别人所有，心里的忌妒心更加强烈了，便在暗中抽出箭来对准云叔考一箭射去，只见这位勇敢的老将军一个跟斗从城墙摔了下来。另一位将军还以为颍叔考是被许国兵杀死的，连忙扛起倒下的大旗，指挥士兵继续战斗。不一会儿便攻破城池。战后有人报告郑庄公，云叔考是被公孙度用暗箭所伤，公孙度最后被撤职查办。
象公孙度那样趁人不备暗放冷箭的，就叫做“暗箭伤人”。
后来人们并不限指以暗箭为凶器，凡是采取任何不光明的手段暗地里伺机伤害别人的，都可叫做“暗箭伤人”。