针式打印机也叫点阵式打印机，前身是传统的打字机。由键锤、色带、走纸机构组成。按一个键打印一个字符，并且只能打印西文，不能打印汉字。因为汉字太多，无法全部在键盘上全部排列，也无法打印图片。
为了解决打印汉字的问题，点阵打印的设想被提出来。用钢针撞击色带，在纸上留下一个墨点，多个墨点组合，就可以构成字符和图像。类似于图片的像素原理，当你把一张图片不断放大，看到的就是一个个填了颜色的小方格。
1978年EPSON（爱普生公司）实现了技术突破，推出TX-80。两年后改进产品MX-80上市，价格不到当时喷墨打印机的1/3（激光打印机价格更高），成为大众畅销品。
到了90年代中期，喷墨打印机和激光打印机得到发展。针式打印机的性能已经到了极限。而它的缺点，分辨率低、打印速度慢以及噪音始终无法解决，销量开始下滑。
现在主要应用于银行存折打印、财务发票打印、仓库出入库单据打印上。
针式打印机的打印头由多根金属撞针组成，材料一般是钢或铼合金制成。可以打印多联纸，主要用于打印票据，能够快速跳行打印和多份拷贝制作。缺点是打印速度慢，使用的耗材为色带，只能打印黑白。
针式打印机在选购时，注意是否支持连续打印。如果打印单据比较多，建议选择支持连续打印的针式打印机，如果只是偶尔打印，是否连续打印就没那么重要了。
个人推荐得力或者爱普生。如果是追求性价比，推荐选择得力，如果是追求超高品质，推荐选择爱普生。品牌的打印机不一定每个参数都漂亮，但是打印质量稳定，故障率低，售后有保障。
得力推荐选择618K，单针使用寿命4亿次，能够实现四联拷贝，轻松满足于日常开发票，打印出入库单据，缺点是不支持连续打印。
爱普生的推荐615KII，支持连续打印功能。