道家“房中术”已经有数千年的流传历史，1973 年于湖南长沙马王堆出土的竹简古医书《天下至道谈》中，已经有了对房中术的详细的论述；在晋时，葛洪祖师在《抱朴子》一书中也有了专门的“房中术”的文章。可是纵观古今的这些文章，所载的内容也只是房中术的一丁点皮毛、枝节，而真正的精华部分和修习的口诀是绝对不会写在书本上的。
御女心髓的诸多口诀都被视为“三口不言，六耳不传”的秘诀，历来是“口口相传、盟誓相授、不立文字”，以免误传匪人。“御女心髓”是古代男女“性事”中的精华，是道家养生术中的不传之密，只因很多内容过于隐秘又涉及到男女房中私事，故很多内容多被社会曲解。
“御女心髓”历来是古代帝王家的养生之术，从古至今数千年来，御女术已经成为了“王侯将相”和“达官显贵”们养生的不可多得的秘法。御女心髓历来不传“下士”，师尊曾言此法：不传下士《道德经》云：“下士闻道，大而笑之。不笑不足为道。”不传匪人本是养生之学，岂能成为他人害人、纵欲之术。不传“穷困愚顽”之人本是富贵之学、帝王之术、玄秘之法；贫困之人，秘法难行；愚顽之人，妙术难解；莫要明珠暗投。
道家的男女之法，大体上可分为三种：一、人元丹法，
二、男女栽接法，
三、御女采战术。
此次所讲解的御女心髓是这三种男女双修法的综合大成法。“人元丹法”和“栽接法”虽然玄妙，但是要求伴侣（女方）也要从事一定的修炼，所谓“最宜伴侣同心，最忌鼎器无情”，这里提到的“伴侣”和“鼎器”都是指双修的女性。当前能有向道之心，而又能突破世俗情色的“鼎器”，当前社会实在是难以找寻。正如仙师所言“修行至道，求人不如求己”。从道家得修真理论来看，如真是想要修行大道，超出三界者还是应该选择清修更适合。此次所说“御女心髓”虽非是直标先天的上乘大道，但是这套方法的养生、却病、延年等方面的效果却是不可否认的。况且这一套“御女法”实是道家“阴丹之术”，是养生延年的妙法。此法也可作为道家、佛家修炼者的“不废夫妇、不漏丹材”的方便法门，在佛教中也有被称为“无上密”的双身修法，以后我会给大家讲佛道两家关于男女双修的相同和不同。记得有位修行的前辈曾经言道：“此法退可和光混俗于世，进可做修仙炼己之根”，至少可以从“男女交接”之中获得养生和修行的乐趣吧。这里所讲授的“御女心髓”主要有三个层次：一、交而不泄，温丹田；二、还精补脑，结仙丹；三、服得玄珠，列仙班。“御女心髓”之法古仙称为“结阴丹”得方法，在道家《紫团丹经》里有结的阴丹后尚有采得“红铅”点化，使阴丹结为阳丹的方法，只是那是“天机”不敢轻泄。从上面所列的条目来看，除却“三峰采战”等“采阴补阳”的糟粕外，其他内容皆是道家数千年来秘而不宣的高深的养生之法，“御女术”又有“顿法和渐法”之分。