稽首，普遍都领会是"磕头"的古称。说起稽首，难免设想到曾有人对传统四六文名篇，南朝梁代丘迟的《与陈伯之书》的一番评价。说是这篇函件确称得起"文情并茂”，然而作品发端道"迟稽首陈将领左右”，结果又来个"丘迟稽首"，动作堂堂的梁宗室临川王萧宏的谘议从军兼领记室（十分于文牍之职）的迟丘，来信给一个降服仇敌的叛将，常常口称磕头，不免过于卑躬屈节，也与信中诽谤对方背信弃义并哓以大义的严肃实质不十分。感慨这是作品白壁微瑕之处。
本来丘迟如许谈话十分体面。要弄清这一点，还得搞领会"稽首"一词的根源。我国素有重礼仪的长久保守，昔人较庄重的礼仪即是"磕头"，而"磕头"又分几等几样，是按各别的场所、行礼、回礼者的各别身份来辨别的。特意记录礼节的《周礼》个中的《春官.大祝》篇就提到有九种拜礼，说是"辨九拜，一曰稽首、二曰稽首、三曰空首……"现把三者的辨别报告如次：
先讲稽首。昔人后坐，模样和跪差不离，稽首时只须俯身引头至地，就登时举起。因为头触大地的功夫很短促（也即"顿"的道理），在传统拜礼中是较轻的，同此刻的弯腰礼好像，属于位置十分或同辈间订交的普遍礼仪，丘迟信中如许用，表白普遍的规则，是适合的，维持了不骄不躁的作风。
稽首就各别了，行礼者膜拜于地，要中断（也即是"稽"的道理）一段较长的功夫，以是才称"稽首"。贾公彦注文《周礼》说：“稽首，拜中最重，臣拜君之拜。"《尚书.舜典传》也说：“稽首，首至地，臣事君之礼。"看来是臣子对君王表白毕恭毕敬的庄重大礼。如《殽之战》（左传.僖公三十三年）"孟明稽首曰：“君之惠，不以累臣（被俘禁锢的臣子）衅鼓（以血涂战鼓来动员），就归就戮于秦，寡君之觉得戮，死且永垂不朽（永这不忘恩惠的道理）！"这边是计划狙击别国波折为晋国所俘的秦将向晋国国君赔罪，故用稽首之礼。
附带讲一下空首，所谓"空"即是头并没有真实叩到地上。施礼的本领是拜跪在地上后，先以两手拱至地，而后引头至手，这是国君回复臣下的拜礼。