袋鼠袋子里有四个乳头，刚出生的小袋鼠会自己爬进育儿袋，靠吸吮乳头来维持生命。等到小袋鼠长大可以自立后就能离开育儿袋。所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，但雄性没有。袋鼠是袋类动物的典型代表。袋类动物是发育不完全的动物，属早产，因此需要在育儿袋中发育。
袋鼠用下肢跳动奔跑速度非常快，时速可达50公里以上。袋鼠有一条多功能的尾巴其作用非常大，在休息时它可以支撑于地与双下肢共同起到平衡身体的作用，跑动中尾巴更是重要的平衡工具另外袋鼠尾巴还是重要的进攻与防卫的武器。
不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。