交叉轴是汽车越野性能测试术语，这是一种车辆在越野时经常会遇到的情况。在交叉轴行驶的情况下，四个轮胎受到的附着力是完全不同的，极限状态下是一对对角的轮子被压缩到极限，而另外一对对角的轮子完全悬空，被困汽车的动力完全发挥到有附着力的车轮上就能顺利脱困。
交叉轴的测试原理：
因差速器的基本原理决定了动力会从空转的车轮流失，所以这个时候就需要四驱系统或者电子系统出来把动力强制分配给有抓地力的车轮，交叉轴项目考验的就是这个分配动作的效率高不高。目前实现交叉轴的主流方法有两种，一是通过位置相错的钢架土包，二是通过可以随意放空任意车轮的滚轴台架。