汽车的ESP车身稳定控制系统都知道很重要，但究竟为什么重要，能起到什么功能，以及何时需要打开、何时需要关闭，想来很多新手司机还不了解，下面就来讲一讲吧。
四个核心程序：
ABSEBDTCSVDC对于ABS总会很熟悉了，即便是5万以内的面包车或微型电动汽车，其基础安全配置中也会有“ABS”或“ABS＋EBD”；这套系统称之为刹车防抱死系统，汽车只有急刹车的时候才会激活该程序，急刹车的时候是什么状态呢？
简而言之为车辆仍有巨大的惯性作用力，时速×质量＝动能（可以这么理解），假设驾驶的是一台紧凑级SUV、整备质量为1.5吨，急刹车到前轮抱死的瞬间时速仍为80km/h；此时的惯性动能就有120吨力。重点是这个力的“指向”是直线，那么刹车抱死的瞬间即便强行转向，前轮与地面的摩擦力也远远低于惯性力；于是车辆就要被该作用力推着走直线，转弯想要躲避障碍物的操作起不到作用了。
这样就会很危险，此时想要正常转向躲避障碍物，需要做的就是让前轮正常急刹车但不抱死，以前轮滚动的转矩（动力）拉动车身才能转向；ABS的功能就是急刹车不抱死，控制单元在将抱死的瞬间会释放刹车助力，随后快速的最强制动、释放压力、再制动、再释放，伴随的是脚踏板“蹬蹬蹬”的跳动，急刹车感觉到这种跳动不用担心，这是很正常的操作。
【EBD】往往会与ABS同时应用，它的功能同样很重要。
汽车刹车的时候车头会往下压，因为惯性力让重心前移，车头正压力提升不仅会压缩弹簧降低高度，同时会大幅提升前轮的抓地力；影响车轮摩擦力的因素是正压力和车轮表面粗糙度，车轮宽度通过改变变形量决定抓地力的强弱，所以正压力的大小也是很重要的。
那么在急刹车的时候后轮的正压力就会减弱，后轮的抓地力当然也会降低。
此时急刹车通过ABS能做到前轮不抱死，可是后轮就会很容易抱死；后轮抱死也会很危险，因为道路一般都不会绝对水平，车身是略有些倾斜的，结果造成了两侧后轮的正压力不同。抱死后压力大的一侧会产生更强的抓地力，随即产生的是把车身拉向这一侧的侧向力；后轮抱死很有可能出现车身侧滑的情况，所以才需要通过EBD调节前后制动力，防止急刹车后轮抱死。
简而言之就是ABS管前轮、EBD管后轮，两者同时存在才算是基础。
【TCS/dTCS】是初级辅助驾驶程序
新手司机往往控制不好油门的深浅，尤其是雨天、泥地、沙地、雪地、冰面驾驶时不懂如何控制；不同路面的滑动摩擦系数有很大的差异，标准大致如下。
铺装道路 0.9-1.0碎石土路 0.6-0.7泥地沙地 0.2-0.4冰雪路面 0.1-0.3在公路上驾驶车辆的时候大脚给油，车辆可以快速起步但不打滑，此时就是摩擦系数和车轮转矩（发动机输出的经过放大后的动力）匹配；可以将动力也理解为“1.0”，那么大脚油门在碎石土路上起步则为动力大于滑动摩擦系数，起步瞬间车轮就要打滑。
此时想要不打滑就要用高速挡起步，变速箱的1、2、3、4等前进挡为数字越小放大扭矩的能力越大，数字越大放大动能的能力越差；所以用高速挡起步就能以小一些的车轮转矩匹配降低的摩擦系数，这样就能够平稳起步了，只是对于新手而言不是很好操作。
TCS的功能可以理解为“防止起步打滑程序”，准确的名称为“牵引力控制系统”；起步时如果因路面摩擦力弱而出现驱动轮打滑，该程序就会请求ECU（行车电脑）降低发动机的输出功率，并且为车轮进行轻微制动以调整转速，进而实现车辆的安全平稳起步。
这个程序看似只是在复杂路面时有些作用，然而实际作用要配合VDC体现。
假设车辆在转弯的时候发现障碍物而不得不急刹车，过程中错踩油门会怎样？结果基本都会是转弯加速甩尾、车辆失控碰撞，但是有了TCS之后就没有问题了，一旦关联的VDC、ABS、EBD运行，此时即便继续加油门也不会有反应，ECU关联TCS持续限制动力并进行制动微调。
【VDC&TCS】的应用场景解析
最后需要了解的就是VDC，可以说ESP的解释其实就是对VDC的解释，也就是“车辆动态稳定控制系统”；仍旧参考TCS的转弯示例，转弯时怎样才能避免车辆侧滑或被惯性力推动走直线呢？造成这种状态的核心是转弯时产生的侧向力，想要避免车辆失控就要抵消侧向力；VDC通过给不同车轮升高或降低制动力，从而抵消部分侧向力，以此实现尽量的避免车辆侧滑。
这就是ESP的核心，不过它的功能也是有极限的；因为车轮的抓地力毕竟有极限，调整只是在极限内修正车身姿态，反之修正的极限低于侧向力则仍旧会失控。比如有些车在打开ESP的时候以75km/h的时速急转弯不会失控，但以76km/h的速度转弯就会失控；所以ESP并不是万能的，很多装备该系统的车辆的麋鹿测试极限连50km/h都做不到，新手驾车的时候仍旧要非常谨慎的操作才行。
最后需要了解的是何时关闭ESP，简而言之就是在使用防滑链或越野时要关闭；防滑链安装后会影响轮速传感器的运行，不关闭也会出现故障灯，而且可能会影响车辆的正常驾驶。越野的时候总会在摩擦力很低的路面上，打滑是正常现象，但TCS不会这么认为——电子限滑系统的基础就是TCS。当某个或多个车轮打滑的时候，TCS会给这些打滑车轮强力制动，将动力通过差速器分配到不打滑的车轮上，这是一种越野驾驶程序。全部车轮打滑就会一直制动并限制输出动力，车辆自然是无法脱困的。
这就是ESP需要关闭的原因，正常代步驾驶的时候建议全时打开。
编辑：天和Auto-汽车科学岛
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