一般的脚部动作
1一开始做引体向上时，腿部应该伸直，稍微向前倾斜，并且脚尖向下，不要翘起脚踝，让身体重心正好位于杆下。
这个脚部动作，可以让重心能够垂直上下，并且可以更好的保证运动过程中身体不乱摆动。
腿放身体后面的做法
2很多人做引体向上时会选择腿部交叉，放在身后的做法。因为背阔肌是一块很长的肌群，它一直连接到了骨盆带，这个做法可以让背阔肌处于收缩状态，从而增强对背部的刺激。不过这个做法的缺点是身体容易乱晃，所以只有在力量控制能力增强后才适合使用，否则身体晃动，是得不偿失的。
腿放身体前面的做法
3和腿部交叉，放在身后的做法相反，有少数人则是将腿部放在身前。这个做法可以增强对腹肌核心的刺激。在能控制身体不摆动之后，可以使用这个方法，不过一般都不建议使用。毕竟通过引体向上来锻炼腹肌核心，并不是什么好方式。
脚部动作无法控制怎么办
4如果身体力量太弱，导致运动时无法控制好腿部，那么可以使用弹力带来进行辅助训练。
方法是：将弹力带一头系在单杠上，一头系在训练者腿部或腰部，借以完成引体向上。
弹力带可以提高一定的弹力，从而抵消一部分的自身体重，减轻对身体力量的要求，减小引体向上难度。