16.6 孔子曰：“侍于君子有三愆：言未及之而言谓之躁，言及之而不言谓之隐，未见颜色而言谓之瞽。”
前两章孔子总结了交友和个人爱好的原则。指出了“益者三友，损者三友。”交朋友要结交那些正直、诚信、见闻广博的人，而不要结交那些歪门邪道、逢迎谄媚、花言巧语的人。孔子又指出了“益者三乐，损者三乐。”孔子告诫我们个人爱好跟修行仁德关系密切。修行之人要喜欢以礼乐节制自己；喜欢称道别人的好处；喜欢多交贤能贤德之友。不要喜好骄纵作乐；不要喜欢安逸游乐；不要喜欢宴饮取乐，这三种爱好对修养仁德是有害的。
与君子交往时说话的原则
本章孔子讲解与君子交往时的说话艺术。我们强调学者必须有语言功底，语言功底又分为文字功夫和说话的艺术。文字功夫解决的是一般人都认为困难的书面表达能力问题。有能力把各种事件及思想形成文字以便于立言。说话的艺术是解决口头表达能力问题。把话讲好并不是一件容易的事情。这既关系到我们的社会交往能力，又涉及到思想传播的能力。要想成为大家学者，或者成为某一方面的领袖，无论文字功底还是口头表达能力都是不可或缺的。
孔子给了我们三条与君子交往时的说话原则。愆（qiān）：过失。侍奉在君子旁边陪他说话，要注意避免犯三种过失。躁：急躁。隐：隐瞒。瞽（gǔ）：盲人，引申为盲目，不懂得察言观色。孔子指出：话没到该说的时候就说，叫做急躁；到了该说的时候却不说，叫做隐瞒；没有察言观色却贸然说话，叫作盲目。“君子，有德位之通称。”（《论语集注》）与有德位之人说话要特别注意选择时机，察言观色，视情况而决定该不该说。不该说的时候要闭得住嘴巴；该说的时候要适时开口；说话时要察言观色决定所言之深浅。
对事还是对人的问题？
孔子所总结的侍奉君子时的这三种情况都可以有两种理解。一说针对事，一说针对人。
就事而言跟是谁说无关，要判断的是该不该说这件事的问题，比如大家都在兴头上，是不是该说那件让大家扫兴的事情呢？是不是不要急躁，等个合适的时机再说呢？还有，这件事是不是该在今天这个场合说呢？应该单独个人交流还是在大家面前来说？不该说却说了就叫做急躁。大家都讨论到这件事情了，我是不是该发表自己的看法呢？这个时候不说出来就是对君子有所隐瞒，是对君子的不敬。我在说这件事情的时候对方脸色不好看，是不是该点到为止呢？对方脸色很好，很高兴听下去的样子，是不是该知无不言言无不尽呢？总之，就事而言，我们要把握一件事情该不该说，什么时候说，以及说出来的深浅。
就人而言就跟说什么事情无关，关键点是“我”这个人。要判断的是轮没轮到我说呢？不该我说我却抢着说就叫做急躁。这也有可能给人留下爱出风头、抢功、不稳重的印象。到了该我发言的时候却又不发言就是对君子隐瞒观点。这是对君子的“不忠”。发表个人意见时不顾君子脸色，而只管自己畅所欲言，说得过瘾，就是不懂得察言观色的盲目。中国人特别在意出门看天色，进门看脸色的能力。一个不会说话的人不会有太大的成就。
时然后言，则无三者之过矣。
《论语》中关于说话艺术的论述很多。《卫灵公》篇中，孔子曾说：“可与言而不与之言，失人；不可与言而与之言，失言。知者不失人，亦不失言。”可以同他说却不同他说就会失信于人；不可以同他说却同他说了，所说的内容就失去了价值。智慧的人既不失信于人，又不让话语失去价值。也就是说聪明人懂得该说则说，不该说就不说。这个该不该说，既是内容问题，也是时机问题。
《宪问》篇中，孔子向公明贾打听公叔文子是不是真的不爱说话，不爱笑，也不索取财物。公明贾这个人太会说话了，他说“夫子时然后言，人不厌其言”意思是我们这个老先生在该讲话的时候才讲话，所以别人不会讨厌他讲话。尹氏曰：“时然后言，则无三者之过矣。”（《论语集注》）尹氏引用了“子问公叔文子于公明贾”中公明贾的观点。说话最重要的是把握时机。该说的时候说，不该说的时候不说，一般情况下就能够做到不躁、不隐、不瞽。
道客村曰：
与君子言勿急躁，该说之时别隐瞒。
察言观色定深浅，时然后言无遗憾。